加上东道主德国队，共计24支球队参加2024年欧洲杯正赛。2023年12月2日将进行欧洲杯正赛小组赛分组抽签仪式。
当地时间2022年9月20日，欧洲足球联合会联盟发布消息称，禁止俄罗斯队参加2024年欧洲杯足球赛的抽签。北京时间2022年10月9日，欧足联在德国法兰克福进行了2024欧洲杯预选赛抽签仪式。
北京时间2022年10月9日，欧足联在德国法兰克福进行了2024欧洲杯预选赛抽签仪式。53支球队被抽到10个小组中，将竞逐23个出线资格。荷兰、法国与爱尔兰、希腊同在B组。意大利、英格兰、乌克兰、北马其顿同在C组，组成死亡之组。
除了意大利以外，塞尔维亚、捷克以及斯洛文尼亚也都在欧预赛末轮获得晋级资格，而欧预赛的最后一个出线资格将会在D组的克罗地亚和威尔士之间产生，剩余3个席位则会通过附加赛决出。
